保安司机开城管车是否违法，主要取决于具体情况和相关法律法规。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况：

   • 如果保安司机是在执行工作任务，且得到了相关单位（如城管部门）的授权或指派，那么其驾驶城管车通常是不违法的。因为在这种情况下，保安司机可以视为是在履行职务行为，其行为后果由相关单位承担。

2. 特殊情况：

   • 未经授权：如果保安司机未经授权或指派，私自驾驶城管车，那么这种行为可能构成违法。因为城管车属于特定的公务车辆，未经允许擅自使用可能触犯相关法律法规。
   • 交通违法行为：无论保安司机是否得到授权，如果在驾驶城管车过程中存在交通违法行为（如超速、闯红灯等），那么都将依法承担相应的法律责任。

3. 法律后果：

   • 如果保安司机的行为构成违法，那么可能会面临行政处罚（如罚款、扣分等），甚至可能构成犯罪（如盗窃罪、滥用职权罪等），需要承担刑事责任。

综上所述，保安司机开城管车是否违法，需要根据具体情况来判断。如果保安司机是在执行工作任务且得到了相关单位的授权或指派，那么通常是不违法的。但如果存在未经授权或交通违法行为，那么将可能面临相应的法律后果。因此，建议保安司机在驾驶城管车前，务必确保自己得到了相关单位的授权或指派，并严格遵守交通法规。