司法鉴定并非必须等待治疗终结后才能进行，而是需要根据具体的鉴定类型、目的以及实际情况来综合判断。
对于伤残鉴定：
- 这类鉴定通常需要在治疗终结后，伤情稳定，不再有明显变化时进行。因为此时伤者的身体状况已趋于稳定，能够较客观地反映最终的伤残等级。例如，骨折患者需在骨折完全愈合、肢体功能经过康复训练后，且病情稳定时进行伤残鉴定。
对于其他类型的鉴定：
- 如损伤程度鉴定、精神状态鉴定等，可能并不完全需要等待治疗终结。这些鉴定的时机选择更多地依赖于损伤的性质、类型以及医学专业的要求。在某些情况下，即使治疗尚未终结，但如果损伤的性质和程度已经较为明确，且不影响后续治疗和鉴定结果的准确性，也可以进行司法鉴定。
综上所述，司法鉴定的时机并非一成不变，而是需要根据具体的鉴定类型、目的以及实际情况来灵活确定。如果您有具体的司法鉴定需求，建议咨询相关鉴定机构或专业律师，以获取更准确的建议和指导。