针对你提出的“刑事案件中未成年人的父母没有到庭，只有在场人的判决书”这一问题，我可以从以下几个方面进行解答：
核心结论
在刑事案件中，若未成年人作为犯罪嫌疑人或被告人，其父母未能到庭，但有其他在场人（如适当成年人、法定代理人等）参与，并形成了判决书，该判决书在法律上仍具有效力。但父母到场对于保护未成年人权益具有重要意义，若父母无故缺席，可能影响对未成年人心理状况的全面评估。
详细分析
法律程序与效力：
- 根据法律规定，未成年人在接受询问或审判时，其监护人（通常为父母）应当在场，以提供必要的监护和法律援助沟通。
- 若父母无法到场，司法机关会依法安排其他适当成年人（如学校代表、社区代表、青少年保护组织代表等）陪同，以确保未成年人的合法权益得到保护。
- 在此情况下形成的判决书，只要符合法律程序和规定，即具有法律效力。
父母到场的重要性：
- 父母作为未成年人的最直接监护人，对于未成年人的心理状态、成长背景等有着最深入的了解。
- 父母到场可以更有效地与司法机关沟通，为未成年人提供必要的法律支持和心理支持。
- 父母缺席可能导致对未成年人心理状况的全面评估受限，进而影响案件处理的公正性和合理性。
可能的影响与后果：
- 若父母无故缺席，司法机关可能会依法进行进一步的询查和审判，但可能会缺乏对未成年人心理状况的全面了解。
- 在某些特殊情况下，若父母长期缺席且无法联系，可能会影响未成年人的法律权益保护，甚至可能导致其陷入更加不利的境地。
法律建议
- 对于未成年人犯罪案件，父母应当积极参与案件的每一个环节，以确保未成年人的合法权益得到最大程度的保护。
- 若因特殊原因无法到场，父母应当及时与司法机关沟通，并委托其他适当成年人陪同参与。
- 若对案件处理有任何疑问或不满，父母可以依法提出申诉或寻求法律援助。
综上所述，虽然未成年人的父母未能到庭，但只要有其他在场人参与并形成了判决书，该判决书在法律上仍具有效力。然而，父母到场对于保护未成年人权益具有重要意义，建议父母在可能的情况下积极参与案件处理。