责任认定书在双方同意下也不能更改，除非确有错误。下面我来详细解释一下：

1. 责任认定书的性质：

   • 交通事故责任认定书是公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任进行认定的行为。
   • 一旦出具，即具有法律效力，成为处理交通事故的重要依据。

2. 更改责任认定书的条件：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核申请需要载明复核请求及其理由和主要证据。也就是说，必须有充分的证据和理由证明原责任认定书存在错误，才有可能被更改。

3. 双方同意不能作为更改依据：

   • 即便双方当事人都同意更改责任认定书，也不能直接作为更改的依据。因为责任认定书的出具是基于对交通事故的客观分析和法律判断，不是双方协商的结果。
   • 如果双方对责任认定有异议，应该通过合法的途径提出复核申请，而不是私下协商更改。

综上所述，责任认定书在双方同意下也不能更改，除非确有错误且符合复核申请的条件。如果你对责任认定书有异议，建议你在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并附上充分的证据和理由。