公司在合同未到期的情况下可以注销，但必须依法完成清算程序，并妥善处理包括未到期合同在内的所有债权债务问题。以下是详细解释：
公司注销的法律依据与程序：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司解散、清算和注销必须遵循法定程序。
- 公司注销前，需要成立清算组进行财产清算，清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，拟定清算方案，并报股东会或主管机关确认。
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，随后向公司登记机关申请注销登记，并公告公司终止。
对未到期合同的处理方式：
- 在清算过程中，对于未到期的合同，清算组有责任采取继续履行、协商解除或转让合同权利义务等方式妥善处理。
- 若合同继续履行对公司清算无不利影响，且清算组认为合理，可选择按合同约定继续履行。
- 清算组也可与合同相对方协商解除合同，并根据协商结果处理善后事宜。
- 经合同相对方同意，清算组还可将合同中的权利和义务转让给第三方，由第三方继续履行合同。
法律后果与责任承担：
- 公司注销后，其主体资格消失，但此前签订的合同效力不受影响。
- 若合同相对方为公司的清算主体（如股东），则他们需在清算范围内对合同债务承担责任。
- 清算主体有责任妥善处理好公司的债权债务问题，包括未履行完毕的合同。若未履行相关责任，合同相对方可通过诉讼途径维护自身权益。
建议与注意事项：
- 在处理此类问题时，建议合同双方留存好合同及交易凭证等证据，以便在需要时证明合同存在及自身权益。
- 了解对方公司的注销程序及清算情况，以便更好地确定责任承担方式。
- 若涉及复杂法律问题，可直接向我咨询以获取更具体的法律意见和指导。
综上所述，公司在合同未到期时注销虽可行，但必须严格遵守法定程序，并妥善处理未到期合同等债权债务问题，以确保合法合规并避免潜在的法律风险。