双方达成协议并已履行，申请人撤回仲裁后，一般情况下可以再次仲裁，但具体能否再次仲裁需根据仲裁机构的规定和具体案件情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的可能性：

   • 仲裁申请撤回后，仲裁程序会暂时终止，但当事人的实体权利仍然存在。
   • 如果双方在撤回后达成新的仲裁协议，或者一方再次申请且符合仲裁机构的受理条件，那么仲裁机构可以再次受理并仲裁。

2. 特殊情况的限制：

   • 部分仲裁机构对撤回后再次申请可能有特定的限制或要求，如规定时间间隔等。
   • 如果仲裁机构认为再次申请不符合其规定或案件情况，可能会拒绝受理。

3. 法律依据：

   • 根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条，仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。申请人再次申请仲裁的，仲裁委员会应当受理。但这一规则也可能受到具体仲裁机构规定和案件情况的影响。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，如果双方仅达成和解协议并撤回仲裁申请，而没有依据和解协议作出仲裁裁决，那么当事人通常可以根据原仲裁协议重新申请仲裁。
   • 然而，如果仲裁庭已经依据和解协议作出了仲裁裁决，那么该裁决具有终局性，对双方当事人均有约束力。在这种情况下，当事人一般不能重新申请仲裁，而应当履行裁决内容。如果一方不履行裁决内容，另一方可以向法院申请强制执行。

综上所述，双方达成协议并已履行后撤回仲裁申请，并不意味着完全丧失了再次仲裁的权利。但具体能否再次仲裁以及需要满足哪些条件，还需根据具体的仲裁机构规定和案件情况来确定。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。