仲裁申请撤回后，通常可以以同一理由再申请仲裁，但具体能否受理取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：

一、通常情况下的再申请

1. 主动撤回且未超时效：如果劳动者主动撤回了仲裁申请，且仲裁事项仍在仲裁协议约定范围内，同时未超过仲裁时效，那么劳动者通常可以依据原仲裁协议再次申请仲裁。这是因为仲裁协议具有独立性和稳定性，主动撤回申请并不意味着放弃仲裁权利。

2. 有新证据或新事实：即便劳动者之前因自身原因撤回了仲裁申请，但如果之后发现了新的证据或出现了新的事实，且这些新证据或新事实对案件有实质性影响，足以改变之前的仲裁结果，那么劳动者也可以再次申请仲裁。

二、可能不被受理的情况

1. 无正当理由以同一事由再申请：如果劳动者撤回仲裁申请后，无正当理由又以同一事由再次申请仲裁，仲裁委员会可能不予受理。这是因为一事不再理是基本的法律原则，旨在避免对同一纠纷进行重复处理，以维护仲裁裁决的权威性和稳定性。

2. 仲裁协议效力问题：如果撤回仲裁申请后，仲裁协议出现效力问题，比如约定的仲裁机构不存在、仲裁事项超出法定范围等，那么再次申请仲裁可能因仲裁协议无效而无法进行。

3. 已作出实质性裁决：若撤回仲裁申请是基于仲裁庭已经作出了实质性裁决，比如已经对案件的是非曲直作出了判定，之后又以相同事实和理由再次申请仲裁，仲裁机构通常也不会受理。

三、建议与注意事项

1. 及时准备相关材料：如果劳动者打算再次申请仲裁，应及时准备好相关材料，如仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁程序的要求提交。

2. 确保有合理理由：在再次申请仲裁时，劳动者应确保有新的事实、证据或合理理由，以增加被受理的可能性。

3. 审查仲裁协议效力：在再次申请仲裁前，劳动者应仔细审查仲裁协议的效力，确保仲裁协议有效且符合法律规定。

举例说明：假设劳动者因误解法律规定而撤回了仲裁申请，之后发现了新的证据证明之前的权益受到了侵害，且未超过仲裁时效，那么劳动者可以再次向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。但如果劳动者无正当理由又以同一事由再次申请仲裁，且没有新的证据或事实支持，那么仲裁委员会可能不予受理。

综上所述，仲裁申请撤回后能否以同一理由再申请仲裁，需依具体情形而定。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。