缴销公章委托书通常在以下几种情况下需要：

1. 单位撤销或解散：当一个单位因为各种原因被撤销或解散时，其原有的公章就需要进行缴销。此时，单位需要出具缴销公章委托书，委托相关人员前往相关部门办理公章的缴销手续。

2. 单位名称变更：如果单位名称发生变更，原有的公章就不再代表新的单位名称，因此也需要进行缴销。在这种情况下，单位同样需要出具缴销公章委托书，并携带新的单位证明文件，以便相关部门能够核实并办理公章的缴销和重新刻制手续。

3. 公章损坏或遗失：如果公章因为损坏或遗失而无法继续使用，单位也需要出具缴销公章委托书，说明公章的情况，并申请重新刻制公章。此时，委托书应明确表明原公章已经无法使用或遗失，以确保相关部门能够据此办理相关手续。

4. 换用新印章：在某些情况下，单位可能需要换用新的印章，比如因为印章磨损、样式更新等原因。这时，单位也需要出具缴销公章委托书，将原有的公章进行缴销，并申请刻制新的公章。

在出具缴销公章委托书时，单位应确保委托书的内容真实、准确，并明确表明委托事项、委托人和被委托人的身份信息以及委托权限等关键内容。同时，单位还需要按照相关规定和程序，将委托书及相关材料提交给相关部门进行审核和办理。

总的来说，缴销公章委托书是在单位需要缴销原有公章并申请重新刻制新公章时所需要的一份重要文件，它能够帮助单位顺利完成公章的缴销和重新刻制手续，确保单位的正常运营和公章的合法性。