关于代扣代缴企业是否需要委托书的问题，这主要取决于具体的代扣代缴情境以及税务机关的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确“代扣代缴”与“委托代征”是两个不同的概念。代扣代缴通常指的是按照税法规定，负有扣缴税款义务的单位和个人，在向纳税人支付款项时，从所支付的款项中依法直接扣收税款的方式。而委托代征则是指税务机关根据有利于税收控管和方便纳税的要求，委托有关单位和人员代征零星分散和异地缴纳的税收的行为。

针对代扣代缴企业：

1. 一般情况：在大多数情况下，代扣代缴企业并不需要特别的委托书来执行其代扣代缴义务。这是因为代扣代缴义务是由税法直接规定的，企业作为支付方，在支付款项时负有依法扣缴税款的义务。

2. 特定情境：然而，在某些特定情境下，如互联网平台企业为平台内从业人员办理扣缴申报、代办申报时，虽然不直接称为“委托书”，但确实需要取得从业人员的书面同意（这可以视为一种形式的“授权”或“同意书”），并留存备查。这是为了确保代扣代缴行为的合法性和合规性，保护纳税人的权益。

针对委托代征：

如果企业是被税务机关委托进行代征税款的，那么根据《委托代征管理办法》的规定，税务机关会与代征人签订《委托代征证书》，明确双方的权利和义务。在这种情况下，虽然不直接称为“委托书”，但《委托代征证书》实际上起到了委托书的作用，是代征人执行代征任务的法律依据。

总结与建议：

• 对于一般的代扣代缴企业，通常不需要特别的委托书来执行其代扣代缴义务。
• 在特定情境下（如互联网平台企业为从业人员代办申报），需要取得纳税人的书面同意或授权。
• 如果企业是被税务机关委托进行代征税款的，那么税务机关会与代征人签订《委托代征证书》，作为代征的法律依据。

因此，代扣代缴企业是否需要委托书，取决于具体的代扣代缴情境和税务机关的相关规定。在实际操作中，建议企业咨询当地税务机关或专业税务顾问，以确保代扣代缴行为的合法性和合规性。