当然，你可以制止亲戚的小孩从你店里拿东西给别人的小孩。下面我来详细解释一下相关的法律背景和依据：

首先，从财产权的角度来看，你的店铺里的商品属于你的个人财产，你享有对这些商品的所有权。根据《民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，你有权决定商品的去向，包括是否允许他人拿走。

其次，从监护责任的角度来看，虽然亲戚的小孩可能年幼无知，但作为其监护人（通常是父母），有责任教育和引导小孩尊重他人的财产权。如果小孩在你的店铺里未经允许拿走商品，其监护人应当承担相应的责任。

最后，从实际操作的角度来看，当你发现亲戚的小孩在未经允许的情况下从你店里拿东西给别人的小孩时，你可以及时制止，并告知他们这样的行为是不正确的。如果情况严重，你还可以与小孩的监护人进行沟通，共同教育小孩。

综上所述，你完全有权制止亲戚的小孩从你店里拿东西给别人的小孩。这是对你财产权的保护，也是对小孩进行教育和引导的必要措施。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。