机动车碰撞非机动车后没有报警而是选择私了，这种做法在法律上并非完全不可行，但需要注意相关风险和后续处理。
首先，根据《道路交通安全法实施条例》第86条的规定，机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，且当事人对事实及成因无争议的，可以记录交通事故的相关信息后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。这即是我们通常所说的“私了”。
然而，私了也存在一定的风险和后续问题：
证据难以固定：私了后，如果一方反悔或提出新的要求，由于事故现场已经破坏，证据可能难以收集，导致责任难以认定。
赔偿标准不明确：私了时，双方可能未就赔偿项目和标准达成一致，或未考虑潜在损失（如后续治疗费、误工费等），导致后续纠纷。
可能涉及刑事责任：如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，即使双方私了，也可能因违反交通法规而面临刑事责任。
因此，如果机动车碰撞非机动车后选择私了，建议注意以下几点：
确保双方对事故责任及赔偿无异议：在私了前，双方应充分沟通，明确事故责任及赔偿项目和标准，确保无争议。
记录事故相关信息：私了时，应记录事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位等信息，并共同签名确认。
保留证据：如果可能，应拍摄事故现场照片或视频，保留车辆损坏情况等证据，以备不时之需。
及时报案：如果私了后出现纠纷或无法达成一致，应及时向公安机关交通管理部门报案，以便进行事故认定和赔偿调解。
总之，机动车碰撞非机动车后选择私了需要谨慎处理，确保双方权益得到保障。如果遇到复杂情况或纠纷，建议及时咨询专业律师或向公安机关交通管理部门求助。