公司通常会在员工申请劳动仲裁后的5个工作日左右得知此事，但具体时间可能因案件情况、送达方式以及仲裁机构的工作效率等多种因素而有所差异。

详细分析如下：

1. 仲裁受理与送达：

   • 当员工提交仲裁申请后，劳动仲裁委员会会在收到申请后的5个工作日内决定是否受理该案件。
   • 一旦决定受理，仲裁委员会将迅速将仲裁申请书副本以及相关证据材料送达给被申请人（即公司）。
   • 根据常规流程，这一送达动作通常在受理后的5个工作日内完成，这意味着公司一般会在仲裁申请被受理后的大约5个工作日左右了解到员工已提起仲裁的情况。

2. 特殊情况下的送达：

   • 如果公司的注册地址与实际经营地址不一致，或者公司选择拒收仲裁文书，都可能导致送达过程出现延误。
   • 在这些特殊情况下，仲裁委员会可能会采取公告送达等法定送达方式。公告送达通常需要在指定媒体上发布公告，并经过一定期限（一般为30日至60日不等，具体根据当地规定而定）后才视为已经送达给公司。

3. 仲裁程序的其他环节：

   • 被申请人在收到仲裁申请书副本后，需要在规定的期限内提交答辩书。
   • 仲裁庭在开庭前会以书面形式通知双方当事人开庭日期和地点，这通常也是在开庭前的5日内完成。

综上所述，虽然公司在大多数情况下会在员工申请劳动仲裁后的5个工作日左右收到通知，但由于各种可能的影响因素和送达方式的差异，实际收到通知的时间可能会有所延长。因此，建议公司保持注册地址与实际经营地址的一致性，并密切关注与劳动仲裁相关的任何通知或公告，以确保能够及时响应并妥善处理相关事宜。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。