形式上不合法的证据，其适用原则与条件主要依据证据的合法性要求及相关法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 适用原则
- 合法性原则：根据《刑事诉讼法》第五十四条，证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。这意味着，形式上不合法的证据，如未经合法程序收集、以非法手段获取的证据，原则上不能作为定案的依据。
- 排除非法证据原则：对于以非法手段收集的证据，如通过刑讯逼供、暴力、威胁等非法方法获取的口供或物证，应当予以排除，不能作为认定案件事实的依据。
二. 适用条件
- 证据形式的要求：证据应当符合法定形式，如书证、物证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录、视听资料、电子数据等。形式上不合法的证据，如不符合这些法定形式的，可能不被采纳。
- 证据收集程序的合法性：证据的收集必须遵守法律程序，包括收集的主体、方式、步骤等都必须合法。例如，侦查人员必须依照法定程序进行讯问、询问、勘验、检查、搜查等，否则所收集的证据可能因程序违法而被排除。
- 证据的真实性和关联性：即使证据形式上存在瑕疵，但如果能够证明其真实性和与案件的关联性，且瑕疵不足以影响证据的证明力，那么在某些情况下，法院可能会酌情考虑采纳该证据。但这需要法院根据具体情况进行裁量，并非绝对。
三. 特殊情况的考量
- 在某些特殊情况下，如证据虽然形式上存在不合法之处，但对于查明案件事实具有关键作用，且没有其他合法证据可以替代时，法院可能会在法律框架内，结合案件的具体情况，对证据的采纳作出灵活处理。但这需要法院严格把握尺度，确保不违背法律的基本原则和精神。
我建议，在处理形式上不合法的证据时，应严格遵循法律的规定和原则，确保证据的合法性、真实性和关联性。同时，也要根据案件的具体情况，灵活运用法律规则，确保案件的公正处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。