无牌无证的三轮车上路和货车发生交通事故，三轮车驾驶人通常是需要承担一定责任的。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定原则

交通事故的责任认定由交通管理部门根据事故现场情况，依据相关法律法规进行。主要考虑各方的交通行为、过错程度及与事故的因果关系。在无牌无证三轮车与货车发生交通事故的情况下，责任划分并非简单单一，而是需要综合考虑多方面因素。

二、无牌无证对责任划分的影响

1. 违法行为：无牌无证上路是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的明确规定，属于严重的交通违法行为。
2. 责任加重：在事故责任认定中，无牌无证通常被视为存在过错，可能影响责任划分，导致三轮车驾驶人承担更重的责任。即使三轮车在事故中并非主要责任方，其无牌无证的行为也会作为加重处罚的考量因素。

三、具体责任分析

1. 若三轮车驾驶人存在过错：如违反交通信号、未按规定让行等，且这些过错是导致事故发生的原因或主要原因，则三轮车驾驶人应承担相应的责任，可能是主要责任或全部责任。
2. 若货车驾驶人存在过错：如超速、酒驾等，且这些过错是导致事故发生的原因，则货车驾驶人也应承担相应的责任。此时，三轮车的无牌无证行为虽不影响事故的直接发生，但会作为加重其行政处罚的考量因素。
3. 双方共同责任：若事故的发生是由于双方都存在过错，如三轮车无牌无证且违规行驶，货车超速或未注意观察等，则应根据双方的过错程度和行为对事故发生的作用来确定各自的责任比例。

四、法律后果

1. 民事赔偿责任：三轮车驾驶人可能需要根据责任划分比例，承担医疗费、护理费、交通费等因事故造成的损失赔偿责任。
2. 行政责任：无牌无证上路的三轮车驾驶人将面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
3. 刑事责任：若事故造成严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且三轮车驾驶人负主要或全部责任，可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。

五、处理建议

1. 立即停车，保护现场：确保现场不被破坏，以便后续的事故认定和责任划分。
2. 抢救伤者：如有人员受伤，应立即采取急救措施，并迅速送往医院救治。
3. 报警：拨打报警电话，向交警部门报告事故情况，等待交警前来处理。
4. 收集证据：在等待交警的过程中，可拍摄现场照片、记录证人证言等，以备后续责任认定使用。
5. 接受调查：配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
6. 协商赔偿：根据事故责任划分结果，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，可通过法律途径解决争议。

综上所述，无牌无证的三轮车上路和货车发生交通事故时，三轮车驾驶人通常需要承担一定责任。但具体责任划分需根据事故现场情况和相关法律法规进行综合判定。建议三轮车驾驶人严格遵守交通法规，确保车辆上牌、持证上路，以避免不必要的法律责任和损失。