收到违停短信后立刻驶离，是否会被罚款，主要取决于您所在地区的具体交通规定以及违停短信的类型。

一、违停短信的类型与处理方式

目前，违停短信主要分为两种类型：

1. 第一种：提醒驶离型

   • 内容示例：“您的小型汽车于XX年XX月XX日XX时在XX路段未按规定停放已被记录，请立即驶离！超过XX分钟未驶离的将依法予以处罚并拖移车辆，XX分钟内驶离的将不给予处罚。”
   • 处理方式：若您在收到此类短信后的规定时间内（如10分钟或5分钟，具体以短信内容为准）驶离，通常不会受到处罚。

2. 第二种：已记录处罚型

   • 内容示例：“您的小型汽车于XX年XX月XX日XX时在XX严管路段未按规定停放已被记录，将依法进行处罚。请立即驶离，未驶离的，将依法拖移。”
   • 处理方式：收到此类短信时，表示您的车辆已经因为违停被记录，并且将会受到处罚。即使立刻驶离，也可能无法避免罚款。

二、建议与注意事项

1. 及时关注短信：驾驶时应保持手机畅通，及时关注并阅读收到的违停短信，了解具体情况。

2. 了解当地规定：不同地区的交通规定可能有所不同，包括违停的处理方式和时间限制等。建议您了解并遵守当地的交通法规。

3. 快速响应：如果收到提醒驶离型的违停短信，应尽快前往车辆所在地，并在规定时间内驶离，以避免被处罚。

4. 注意严管路段：在严管路段停车时，应特别小心，因为这些路段通常对违停行为有更严格的处罚措施。

5. 文明停车：为了避免不必要的麻烦和费用，建议您在停车时仔细查看停车标识，选择合法的停车位，并遵守停车规定。

综上所述，收到违停短信后立刻驶离是否会被罚款，取决于短信的类型和当地的交通规定。因此，建议您在收到短信后仔细阅读内容，并根据实际情况采取相应的行动。