车辆被抄牌后马上驶离，通常无法直接取消罚款。但根据具体情况，车主可以通过合法途径尝试撤销罚单。以下是对此问题的详细分析：

一. 立即驶离的重要性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。只要驾驶人按照要求立即驶离，通常不会受到罚款或其他处罚。因此，立即驶离是避免进一步处罚的关键。

二. 撤销罚单的可能性及途径

1. 与执法人员沟通

   • 如果车主在发现被抄牌后马上驶离，并在此过程中遇到执法人员，可以主动与其沟通，说明情况，并诚恳地请求撤销罚单。此时，如果执法人员尚未将违停信息上传至系统，有可能撤销罚单。

2. 检查罚单信息

   • 车主应仔细检查罚单上的信息，确认是否有误，如车牌号、违停时间等。如发现信息错误，可及时向执法人员提出，并据此申请撤销。

3. 申请行政复议

   • 如果罚单信息无误，且执法人员已上传违停信息，车主仍可以选择申请行政复议。在申请行政复议时，车主需提供充分的证据来证明自己的情况符合撤销条件，如证明您确实在十分钟内驶离等。申请行政复议的具体流程和所需材料可咨询当地交通管理部门。

三. 撤销罚单的具体情形

虽然撤销罚单并非易事，但在某些特定情形下，车主有可能成功撤销罚单。这些情形包括但不限于：

1. 行政行为合法要件缺损：如执法人员未具备相应的执法资格或超越权限进行抄牌，或抄牌所依据的事实不清、证据不足，或适用法律错误等。

2. 行政行为不适当：如相应行政行为不合理、不公正，不符合现行政策、不合时宜，或不符合有关善良风俗等情形。

3. 特殊情况：如机动车号牌被套用、协助司法机关侦查破案、车辆被盗抢期间发生的违章等。

四. 我的建议

• 立即驶离：一旦发现被抄牌，车主应立即将车辆驶离违停区域，以表明您愿意配合并纠正违法行为。
• 沟通协商：在驶离过程中遇到执法人员时，主动与其沟通，说明情况，并诚恳地请求撤销罚单。
• 保留证据：如有可能，拍照或录像证明您在抄牌后立即驶离了车辆，并保留任何可能支持您的证据。
• 申请行政复议：如罚单信息无误且执法人员已上传违停信息，车主可以考虑申请行政复议，并提供充分的证据来支持其申诉。

最后，我建议车主在日常驾驶中严格遵守停车规定，以免遭受不必要的处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。