核心结论：在路边停车被抄牌后立即开走车辆，一般情况下无法直接撤销罚款，但可通过合法途径提出申诉或申请行政复议，具体能否撤销需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

1. 交通违法行为的认定
   交通管理部门对违法停车行为的认定，通常基于执法人员现场取证或电子监控设备抓拍。即使车辆在被抄牌后立即开走，若执法人员已完成违法事实的记录（如拍照、粘贴罚单等），该违法行为已被固定，无法因后续行为而改变。因此，单纯“马上开走”本身不构成撤销罚款的法定理由。

2. 申诉或行政复议的合法途径
   若车主认为处罚存在错误或不合理，可通过以下方式主张权利：

   • 申诉：向作出处罚的交通管理部门提出书面申诉，说明理由（如未实际阻碍交通、罚单信息错误等），并提交相关证据（如现场照片、视频等）。
     
   • 行政复议：在收到处罚决定书后60日内，向上一级交通管理部门或同级人民政府申请行政复议，要求撤销或变更处罚。
     
   • 行政诉讼：若对复议结果不服，可在收到复议决定书后15日内向法院提起行政诉讼。
     

关键点：申诉或复议需提供充分证据证明处罚存在事实错误（如未违法停车）或程序违法（如执法人员未依法取证）。

1. 可能撤销罚款的特殊情形

   • 证据不足：若执法人员未清晰记录违法事实（如未拍摄车辆全貌、未显示禁止停车标志等），可能因证据不足被撤销处罚。
     
   • 程序违法：如执法人员未出示证件、未告知权利义务、罚单信息错误（如车牌号、时间、地点不符）等，可能因程序瑕疵被撤销。
     
   • 紧急避险或不可抗力：若因突发疾病、车辆故障等紧急情况临时停车，且能提供相关证明（如医院诊断记录、维修单据等），可能被酌情免除处罚。
     

2. 实务建议

   • 保留证据：立即拍摄现场照片或视频，记录车辆位置、周边交通标志、罚单信息等，以备申诉或复议使用。
     
   • 及时处理：在规定期限内（通常为15日）缴纳罚款或提出申诉，避免逾期产生滞纳金或影响信用记录。
     
   • 咨询专业意见：若对处罚依据或程序存疑，可向我进一步咨询，我会结合具体案情分析可行性方案。
     

总结：撤销罚款需以法定理由为基础，单纯“马上开走”无法直接实现，但可通过合法途径争取。建议根据实际情况选择申诉、复议或诉讼，并注重证据收集与程序合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询。