小轿车被罚款后，在一般情况下无法直接免除罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条，当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。然而，在某些特定情形下，可以通过一些途径来减轻或免除罚款。以下是对此问题的详细分析：

一. 了解违章情况并积极配合处理

1. 及时纠正违法行为：如果驾驶人在收到违停告知单后的15分钟内到达违停地点，并及时纠正了违法行为，且该违法行为未造成危害性后果，那么在经过审核确认后，有可能免予处罚。

2. 现场处理：对于现场违章，如驾驶人在场且违章行为被交警直接发现，交警通常会指出违法行为并予以口头警告。此时，如果驾驶人能够立即纠正违法行为并驶离现场，那么一般不会产生罚款。

• 实例：例如，驾驶人在临时停车时被交警发现，如果立即驶离并未造成交通拥堵，交警可能会给予口头警告而非罚款。

二. 通过合法途径申请减免罚款

1. 申诉或行政复议：如果认为自己的违章行为存在误解、误判或其他合理理由，可以向交通管理部门提出申诉，要求重新审查。如果申诉被驳回，还可以考虑向上一级交通管理部门或政府法制部门申请行政复议。在申诉或复议过程中，需要提供相关证据来证明自己的清白。

2. 经济困难申请：依据《中华人民共和国行政处罚法》第六十六条，当事人确有经济困难时，可向行政机关申请延期或分期缴纳罚款。经行政机关批准后，可暂缓或分期缴纳。但请注意，这并不能免除罚款，只是延缓缴纳时间。

三. 参与特定活动或符合特定条件

1. 参加公益活动或培训：一些城市会鼓励车主参加交通安全公益活动或接受交通安全培训，作为对违章行为的补救措施。参与这些活动可能会被减免罚款。

2. 首次违法或情节轻微：依据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，对于初次违法且行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的情况，可以不予行政处罚。具体到交通违章，如果是首次违章，且行为轻微并及时纠正，未导致交通事故，那么在满足一定条件下（如24个月内该机动车在本市无其他道路交通安全违法记录，罚款金额在500元及以下且未被扣车或拘留等），可以申请首次免罚。但请注意，首次免罚仅免除罚款和扣分，驾驶人仍需接受警告处罚。

四. 其他建议

• 遵守交通规则：预防违章的最佳方法是了解并遵守相关交通法规，注意交通标志和信号，以及保持谨慎的驾驶态度。通过遵守规则，不仅可以避免罚款和其他法律后果，还能为自己和他人的安全做出贡献。

• 及时处理违章记录：即使无法免除罚款，也应尽快处理违章记录，避免逾期产生滞纳金。

我的观点：虽然小轿车被罚款后免除罚款的可能性较小，但通过了解违章情况、积极配合处理、通过合法途径申请减免罚款以及参与特定活动等方式，可以在一定程度上减轻或免除罚款。同时，驾驶人应始终遵守交通规则，确保行车安全，以避免不必要的罚款和法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。