核心结论：违停5分钟被罚款后，若想申请取消处罚，需根据具体情形判断是否符合法定撤销条件，并通过合法途径提出申诉。以下是具体分析：

1. 法定撤销处罚的情形

根据《行政处罚法》及《道路交通安全法》相关规定，若存在以下情形，可申请撤销处罚：

• 证据不足：若执法记录仪、监控等证据无法清晰证明违停事实（如未拍到车辆停放状态、时间不足5分钟等），可主张处罚缺乏事实依据。
• 程序违法：若交警未依法履行告知义务（如未粘贴《违法停车告知单》）、未听取陈述申辩或未出具处罚决定书，可主张程序违法。
• 特殊情形：如因紧急避险、救助危难、执行公务等临时停车，且能提供相关证明（如医院诊断证明、单位公函等），可申请免责。

2. 申请撤销的具体步骤

（1）现场申诉

• 若被当场处罚，可向执法交警说明情况（如短暂停车卸货、接送病人等），并要求查看执法记录仪或监控录像。
• 若交警认可理由，可能当场撤销处罚；若不认可，可要求出具《处罚决定书》并告知申诉途径。

（2）行政复议

• 期限：自收到《处罚决定书》之日起60日内，向作出处罚的交警支队或上级公安机关申请复议。
• 材料：需提交《行政复议申请书》、身份证复印件、《处罚决定书》复印件及相关证据（如照片、监控截图、证人证言等）。
• 结果：复议机关将在60日内作出决定，若维持原处罚，可进一步提起行政诉讼。

（3）行政诉讼

• 期限：自收到复议决定或复议期满后15日内，向法院提起诉讼。
• 材料：需提交《行政起诉状》、身份证复印件、《处罚决定书》及复议决定（如有）、证据材料等。
• 结果：法院将审理并判决是否撤销处罚，若支持诉求，处罚将被取消。

3. 注意事项

• 证据收集：申诉前需尽可能收集证明违停时间短、存在合理事由的证据（如行车记录仪视频、周边商铺监控等）。
• 时效性：行政复议和诉讼均有严格期限，逾期将丧失权利。
• 理性沟通：申诉过程中保持冷静，避免与执法人员发生冲突，以事实和法律为依据主张权利。

建议：若您认为处罚确有不当，可先通过现场申诉或行政复议尝试解决；若复议未果，再考虑行政诉讼。如有具体证据或疑问，可进一步向我咨询，我将结合证据为您分析申诉成功率及策略。