现场勘查被告通常不需要去。现场勘查是司法机关为了查明案情，依法对与案件有关的物证或者场所进行勘查、检验的一种侦查行为。在大多数情况下，被告不需要参与现场勘查。这是因为现场勘查主要是为了收集证据，确定案件事实，而被告的参与可能会影响勘查的客观性和公正性。

不过，也有一些特殊情况。比如，在某些案件中，如果被告的参与对于查明案件事实具有重要作用，或者被告本身也是现场的目击者或者参与者，那么司法机关可能会要求被告到场配合勘查。但这种情况下，被告的参与也是基于司法机关的要求和安排，而不是被告自行决定是否参与。

总的来说，现场勘查主要是司法机关的职责，被告通常不需要参与。但如果司法机关有要求，被告应当积极配合，以便更好地查明案件事实。如果你对具体案件中的现场勘查有更多疑问，可以直接向我咨询。