被冒用身份证注册公司，可以通过多种途径维权，起诉并非唯一方式，但可以考虑。具体分析如下：

一. 向工商行政管理部门投诉与申请撤销

1. 投诉与申请：你可以向工商行政管理部门投诉，并申请撤销被冒用身份证注册的公司。如果确定是被冒用身份信息，可携带相关资料，到公司注册所在地工商局申请撤销公司或者是除名。
2. 程序合法性问题：涉及工商登记行为的程序合法性问题，如果工商局工商登记行为程序合法，工商局往往不会单方决定撤销登记，但你的申请会启动一个调查程序。

二. 向公安机关报案

1. 报案理由：若存在犯罪行为，如伪造、变造、买卖身份证件或盗用身份证件等，你可以向公安机关报案。
2. 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条，伪造、变造、买卖居民身份证的，或者盗用他人居民身份证的，都可能面临刑事处罚。

三. 提起行政诉讼

1. 诉讼依据：如果工商行政管理部门未予处理或处理不当，你可以考虑提起行政诉讼，要求撤销公司工商登记的具体行政行为。
2. 证据准备：在提起诉讼时，你需要准备充分的证据，如身份证及其有效期证明、遗失证明、笔迹鉴定材料等，以证明公司注册时提供了虚假材料，且与你无关。

四. 考虑起诉的时机与成本

1. 时机选择：在决定起诉前，你可以先尝试通过行政途径解决，如果行政途径无法解决问题，再考虑起诉。
2. 成本考量：起诉需要投入一定的时间和精力，你需要权衡起诉的成本与收益，做出合理的决策。

我建议：你可以先尝试通过向工商行政管理部门投诉和向公安机关报案来解决问题。如果这两种途径无法解决问题，或者你对处理结果不满意，再考虑提起行政诉讼。在维权过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。