当公司欠钱不还时，作为债权人，您可以采取以下合法途径来追讨欠款：
一、优先尝试友好协商与催告
- 友好协商：首先，建议与欠款公司进行直接沟通，了解其不还款的具体原因，并尝试协商出一个双方都能接受的还款计划。这种方式成本最低，且有助于维持双方的商业关系。
- 书面催告：若协商无果，应发送书面的催款函，正式要求对方履行还款义务。催款函中应明确列出债务金额、还款期限及逾期后果，以增加法律威慑力。
二、考虑申请支付令
在债权债务关系明确且合法的情况下，您可以向法院申请支付令，要求欠款公司限期偿还债务。支付令具有法律效力，若欠款公司拒不履行，可直接进入强制执行程序。
三、必要时提起诉讼
- 准备诉讼材料：包括起诉状和证据。起诉状需详细写明原告（债权人）和被告（欠款公司）的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。证据则应收集并整理所有能证明债权债务关系存在的材料，如合同、送货单、对账单、发票等。
- 确定管辖权并提交起诉：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，确定有管辖权的法院后，提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费。
- 开庭审理：法院受理案件后，将安排开庭审理。双方当事人需按法院通知的时间参加庭审，并陈述各自的主张和理由。
- 申请强制执行：若法院判决欠款公司应偿还债务，但其在履行期未履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院将采取多种执行措施来确保判决得到履行，如查询、冻结、划拨银行存款；查封、拍卖财产等。
四、辅助采取商业惩罚措施（如适用）
- 停止供货或服务：作为供应商或服务商，您可以考虑停止向欠款公司提供供货或服务，以降低信用风险，并促使其尽快还款。
- 利用信用惩戒机制：将欠款公司纳入失信被执行人名单，限制其高消费等行为，迫使其履行还款义务。
五、注意事项
- 保留证据：在整个追讨过程中，务必妥善保管所有相关证据，以确保自身合法权益不受损害。
- 诉讼时效：请注意民事纠纷的诉讼时效问题（一般为三年），及时行使权利，避免因时效经过而丧失胜诉权。
综上所述，追讨公司欠款需要综合运用多种手段，并注重证据的收集和保留。在必要时，建议您直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和支持，确保追讨过程的合法性和有效性。