退休返聘合同到期不续签是否有补偿，这个问题需要根据具体情况来分析。

首先，我们要明确的是，退休人员与用人单位签订的退休返聘合同，其性质属于劳务合同关系，而非劳动合同关系。因此，退休返聘人员并不适用劳动法中关于经济补偿的规定。在劳动合同关系中，当合同到期后，如果用人单位不续签劳动合同，劳动者是有权获得经济补偿的。但在劳务合同关系中，情况就有所不同。

一般来说，劳务合同期满终止，并不存在法定的经济补偿情形。也就是说，如果退休返聘合同中没有特别约定，那么合同到期不续签时，用人单位通常是不需要支付补偿金的。这是因为劳务合同更多的是基于双方自愿、平等协商的原则签订的，与劳动合同中的法定权益保护有所不同。

然而，也有特殊情况。如果退休返聘合同中明确约定了在合同到期不续签时需给予补偿，那么用人单位就应当按照合同约定来执行。这种情况下，补偿金的具体数额和支付方式等都会按照合同中的约定来确定。

另外，如果用人单位在合同到期不续签的过程中存在过错，比如未提前合理通知退休人员，导致退休人员遭受了损失，那么退休人员是可以依据民事法律规定，要求用人单位承担相应的赔偿责任的。这种赔偿责任是基于用人单位的过错行为给退休人员造成的损失而确定的。

综上所述，退休返聘合同到期不续签是否有补偿，主要取决于合同中的约定以及用人单位是否存在过错。因此，退休人员在签订退休返聘合同时，应当仔细审查合同条款，明确双方的权利和义务，以维护自身的合法权益。如果发生纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等合法途径来解决。