两个公司共用一个研发项目在法律上是可行的，但具体实施时需要考虑多个法律和商业因素。
首先，从法律层面分析：
合同约定：两个公司可以通过签订合作协议或研发合同来明确双方的权利和义务。这份合同应该详细规定研发项目的目标、范围、期限、投入、产出、知识产权归属、保密义务、违约责任等关键条款。只要合同内容合法，且双方自愿签订，那么共用一个研发项目就是合法的。
知识产权：在研发过程中，可能会产生新的技术、产品或服务，这些都涉及知识产权的问题。因此，合同中必须明确知识产权的归属和许可使用方式，以避免后续产生纠纷。
竞争法：如果两个公司属于同一行业或存在竞争关系，那么共用一个研发项目可能会引发反垄断或反不正当竞争的问题。在这种情况下，需要特别谨慎，并确保合作内容不违反相关法律法规。
其次，从商业层面分析：
合作动机：两个公司为什么会选择共用一个研发项目？是出于资源共享、成本节约、技术互补还是市场拓展的考虑？明确合作动机有助于双方更好地制定合作策略和规划。
合作模式：合作可以采取多种模式，如联合研发、委托研发、技术许可等。选择哪种模式取决于双方的具体需求和资源状况。
风险管理：共用一个研发项目意味着双方需要共同承担风险。因此，在合作前需要对风险进行全面评估，并制定相应的风险管理措施。
综上所述，两个公司共用一个研发项目在法律上是可行的，但前提是双方必须签订详细的合作协议，并明确各自的权利和义务。同时，还需要考虑商业层面的合作动机、合作模式和风险管理等问题。如果在合作过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。