决定不起诉的法定条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形，下面我将详细解释这三种情形及其具体条件：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
法定不起诉是指检察机关在特定情形下必须作出的不起诉决定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法定不起诉的情形包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这通常指的是犯罪嫌疑人的行为虽然触犯了法律，但情节过于轻微，尚未达到构成犯罪的标准，或者其行为的社会危害性较小，不足以被认定为犯罪。
- 犯罪已过追诉时效期限的：即犯罪嫌疑人的犯罪行为已经过了法律规定的追诉时效，检察机关不得再对其提起公诉。
- 经特赦令免除刑罚的：这是指国家根据特定情况，发布特赦令，对部分犯罪分子免除刑罚，检察机关对属于特赦范围的犯罪嫌疑人应作出不起诉决定。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人向人民法院提出控告，人民法院才处理。若被害人未告诉或撤回告诉，检察机关不能提起公诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：由于刑事责任具有严格的人身属性，犯罪嫌疑人、被告人死亡后，其刑事责任无法实现，因此检察机关应作出不起诉决定。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，还有其他法律可能规定在某些情况下免予追究刑事责任。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
酌定不起诉是指检察机关在行使自由裁量权时，对那些其认为不需要追究刑事责任的犯罪嫌疑人可以作出的不起诉决定。根据《刑事诉讼法》的规定，酌定不起诉的情形包括：
- 犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的：为避免重复处罚，可以酌情不起诉。
- 犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的：考虑到这类人群的特殊性，如果犯罪情节轻微，可以酌情不起诉。
- 犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的：在正当防卫或紧急避险过程中，如果超过了必要限度造成不应有的损害，但情节轻微的，可以酌情不起诉。
- 为犯罪准备工具，制造条件的预备犯，如果预备行为情节显著轻微：可以酌情不起诉。
- 在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的中止犯：对于中止犯，如果情节轻微，可以酌情不起诉。
- 在共同犯罪中，起次要或辅助作用的从犯：从犯的犯罪情节通常较轻，如果情节显著轻微，可以酌情不起诉。
- 被胁迫参加犯罪的胁从犯：胁从犯在犯罪中处于被动地位，如果情节轻微，可以酌情不起诉。
- 犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现：自首和立功是法定的从轻、减轻或免除处罚的情节，如果情节轻微，可以酌情不起诉。
三、证据不足不起诉（存疑不起诉）
证据不足不起诉是指检察机关在审查案件后，认为证据不足，不符合起诉条件的情况下所作出的不起诉决定。根据《刑事诉讼法》的规定，对于二次补充侦查的案件，检察机关仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这主要包括以下情形：
- 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的。
- 犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的。
- 据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的。
- 根据证据得出的结论具有其他可能性的。
综上所述，决定不起诉的法定条件涵盖了法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形，每种情形都有其特定的条件和适用范围。检察机关在作出不起诉决定时，会严格依据法律法规，并综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、悔罪表现等因素。