在地下车库主干道左转与辅道直行车相撞的责任判定问题中，我们需要综合考虑交通法规、事故现场的具体情况以及双方车辆的行驶状态。以下是对此问题的详细分析：

一、责任判定的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关交通法规，机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。这是判断责任的基本原则。

二、具体责任划分

1. 左转车辆未让直行车辆先行：

   • 在地下车库主干道左转时，如果左转车辆未遵守“转弯让直行”的原则，与辅道直行车辆发生碰撞，那么左转车辆通常将承担主要或全部责任。

2. 直行车辆存在违规行为：

   • 如果辅道直行车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、闯红灯（如果地下车库内有红绿灯的话）等违规行为，并且这些行为对事故的发生产生了影响，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任。具体责任比例将由公安机关交通管理部门根据双方过错程度综合判断。

3. 特殊情况：

   • 如果左转车辆已经完成转弯动作，并且进入了车道，而直行车辆由于未能及时刹车或保持安全距离而撞击了左转车辆的后部，那么在这种情况下，直行车辆可能需要承担全部或主要责任。
   • 另外，如果地下车库的交通标志、标线等设施存在不合理或不清晰的情况，导致双方对通行权产生误解，责任的判定将更加复杂。此时需综合考虑各种因素后由交通管理部门进行认定。

三、事故处理建议

1. 及时报警：发生交通事故后，双方应立即报警并等待交警到达现场进行处理。交警将根据事故现场情况和相关法规进行责任划分并出具交通事故责任认定书。

2. 保护现场：在等待交警到来的过程中，双方应保护现场并收集相关证据，如拍照、标划现场位置等，以确保事故现场不被破坏或篡改。

3. 协商或法律途径解决：在责任划分明确后，双方可通过协商或法律途径解决赔偿问题。若协商不成，可向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。

综上所述，地下车库主干道左转与辅道直行车相撞的责任判定需根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保公正、合理地划分责任。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。