参与刑事诉讼全过程的机关是人民检察院。

一. 人民检察院在刑事诉讼中的全程参与

人民检察院作为国家的法律监督机关，在刑事诉讼中承担着重要的角色。它不仅参与案件的侦查活动，还负责审查起诉、出庭支持公诉，并对整个诉讼过程进行法律监督。这意味着人民检察院从案件的侦查阶段开始，到审查起诉、审判阶段，乃至执行阶段，都全程参与并发挥着监督作用。

1. 侦查监督：人民检察院有权对公安机关的侦查活动进行监督，确保侦查活动的合法性和公正性。
2. 审查起诉：人民检察院对所有公诉案件进行审查，决定是否提起公诉，确保只有符合起诉条件的案件才会进入审判程序。
3. 出庭支持公诉：在审判阶段，人民检察院作为公诉机关出庭支持公诉，维护国家法律的正确实施。
4. 审判监督：人民检察院对人民法院的审判活动进行监督，确保审判程序的公正和裁判结果的合法。

二. 其他机关的参与情况

1. 公安机关：公安机关主要负责刑事案件的侦查工作，包括收集证据、查明犯罪事实、查获犯罪嫌疑人等。虽然公安机关在刑事诉讼中起着重要作用，但其参与主要集中在侦查阶段，并不全程参与整个诉讼过程。
2. 人民法院：人民法院是国家的审判机关，负责对刑事案件进行审理并作出裁判。虽然人民法院在刑事诉讼中处于核心地位，但其参与主要集中在审判阶段，同样不全程参与整个诉讼过程。

三. 结论

综上所述，参与刑事诉讼全过程的机关是人民检察院。它在刑事诉讼的各个阶段都发挥着重要的监督和主导作用，确保诉讼活动的合法性和公正性。

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