刑事案件的审判机关是人民法院。以下是对这一问题的详细解释：

1. 审判机关的确定：

   • 根据我国《宪法》和《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院是国家的审判机关，负责审理各类案件，包括刑事案件。刑事案件的审判权专属于人民法院，其他任何机关、团体或个人都无权行使这一权力。

2. 人民法院的层级与分工：

   • 人民法院分为基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院和最高人民法院四级。不同层级的人民法院在审理刑事案件时，有着明确的分工和管辖范围。例如，基层人民法院通常负责审理第一审的普通刑事案件；中级人民法院则负责审理危害国家安全、恐怖活动案件，以及可能判处无期徒刑、死刑的案件等；高级人民法院和最高人民法院则分别负责审理本辖区内重大、复杂的第一审刑事案件和全国性的重大刑事案件。

3. 审判程序与原则：

   • 人民法院在审理刑事案件时，必须遵循公开审判原则、辩论原则、辩护原则等基本原则，确保审判的公正性和合法性。同时，人民法院还会根据案件的具体情况，依法组成合议庭或独任审判，对案件进行全面、客观的审查，并作出公正的判决。

4. 特殊情况下的审判机关：

   • 在某些特殊情况下，如军事法院、铁路运输法院等专门人民法院，也会根据法律规定对特定类型的刑事案件进行审理。但这些专门人民法院的审判权同样来源于法律的授权，且其审判活动也必须遵循人民法院的基本审判原则和程序。

如果您或您身边的人涉及刑事案件，对审判机关或审判程序有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。