刑事案件的司法机关主要包括公安机关、人民检察院和人民法院。下面我对这三个机关在刑事案件中的职责进行详细分析：

一. 公安机关

• 公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责大部分刑事案件的立案、侦查工作。例如，对于盗窃、抢劫等普通刑事案件，通常由公安机关负责侦破。
• 公安机关在侦查过程中，有权采取多种强制措施，如拘留、逮捕、搜查、扣押等，以收集犯罪证据，查明犯罪事实。

二. 人民检察院

• 人民检察院是国家的法律监督机关，对刑事案件的侦查、起诉、审判等活动进行监督。
• 在刑事案件中，人民检察院负责审查批准逮捕、提起公诉，并对公安机关的侦查活动是否合法进行监督。同时，人民检察院还对人民法院的审判活动进行监督，确保法律的正确实施。
• 例如，当公安机关侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院经过审查，认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。

三. 人民法院

• 人民法院是国家的审判机关，负责审理刑事案件，对被告人进行定罪量刑。
• 在刑事案件中，人民法院通过庭审活动，听取公诉人、被告人及其辩护人的意见，审查证据，查明事实，依法作出判决。
• 例如，当人民检察院向人民法院提起公诉后，人民法院会组成合议庭进行审理。经过庭审，人民法院会根据查明的事实和证据，依法对被告人作出有罪或无罪的判决，并决定相应的刑罚。

综上所述，公安机关、人民检察院和人民法院是刑事案件的主要司法机关，它们各司其职，共同维护社会的公平正义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。