刑事案件全程参与的机构包括公安机关、人民检察院和人民法院。这三个机关在刑事诉讼中各有职责，共同确保刑事诉讼的顺利进行。

一. 公安机关

1. 职责：公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕和预审。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条及第一百一十五条的规定，公安机关对已经立案的刑事案件进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。侦查终结后，公安机关会将案件移送至人民检察院审查起诉。
2. 实例：例如，在一起盗窃案件中，公安机关会负责抓捕犯罪嫌疑人，进行讯问、勘验现场、收集证据等工作，并在侦查终结后将案件移送至人民检察院。

二. 人民检察院

1. 职责：人民检察院在刑事案件中担任法律监督的角色，并负责部分案件的侦查及公诉工作。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条及相关规定，人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。同时，人民检察院负责审查公安机关移送起诉的案件，决定是否提起公诉，并出席法庭支持公诉。此外，人民检察院还可以对人民法院的审判活动进行监督，对确有错误的判决、裁定提出抗诉。
2. 实例：例如，在公安机关移送的盗窃案件中，人民检察院会审查案件事实、证据和法律适用情况，决定是否提起公诉，并在法庭上支持公诉。

三. 人民法院

1. 职责：人民法院是刑事案件的审判机关，负责审理人民检察院提起公诉的刑事案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院通过开庭、质证、辩论等程序，查明案件事实，依法对被告人作出有罪或无罪的判决。人民法院的判决是确定被告人刑事责任和刑罚的最终决定。
2. 实例：例如，在一起盗窃案件中，人民法院会依法审理人民检察院提起公诉的案件，听取控辩双方的意见和证据，最终作出有罪或无罪的判决。

综上所述，公安机关、人民检察院和人民法院在刑事案件中全程参与，各司其职，共同确保刑事诉讼的准确有效执行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。