未婚先孕自愿送养是否犯法，取决于送养行为是否符合法律规定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法送养的情况

1. 送养人条件：

   • 送养人必须因特殊困难无力抚养子女，这是送养的前提条件。对于未婚先孕的情况，如果确实存在抚养困难，可以考虑送养。
   • 送养需是自愿的，且如果送养人有配偶（即使未婚，但如果存在事实婚姻关系或共同育儿的情况），需双方共同同意送养。

2. 被送养人条件：

   • 被送养的未成年人需是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。未婚先孕的孩子，若生父母确实无力抚养，可符合此条件。

3. 收养程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是收养程序的关键步骤，必须严格遵守。
   • 收养过程中可能需要办理公告、签订收养协议、办理收养公证等手续，具体根据当地民政部门的要求执行。

二. 违法送养的情况

• 如果借送养之名，实际上是出卖亲生子女以获取非法利益，这种行为是违法的，甚至可能构成犯罪。例如，收取高额的“营养费”“感谢费”等，远远超出合理补偿范围，就可能被视为非法行为。

结论：未婚先孕自愿送养并不直接构成犯法，但送养行为必须严格遵守《民法典》及相关收养法规规定的条件和程序。送养人应确保自己的行为符合法律要求，以保障孩子和各方当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。