继子成年后是否有继承权，取决于其与继父母之间是否形成了抚养关系。下面我将详细解释这一结论：

1. 形成抚养关系的情况：

   • 若继子与继父母建立了抚养关系，在法律上视为拟制血亲。这种情况下，继子拥有与亲生子女同等的继承权，能够继承继父母的遗产。抚养关系的形成通常体现在继父母对继子在生活上的照料、经济上的供养、情感上的关怀等持续且稳定的行为。
   • 例如，继父母长期负担继子的生活费用、教育费用，对其成长给予关爱并共同生活，或者继父母在继子未成年时承担了主要的抚养义务，给予生活照料、教育支持等，这些都构成抚养关系。

2. 未形成抚养关系的情况：

   • 若继子与继父母之间未形成抚养关系，仅存在名义上的亲属关系，那么通常情况下继子不能继承继父母的遗产。这通常发生在继子成年后才与继父母共同生活，或者双方虽有亲属关系但未有实际的抚养行为等情形。
   • 在这种情况下，继子对继父母的遗产没有法定的继承权。

3. 特殊情况：

   • 继子的继承权还可能受到遗嘱等因素的影响。如果继父母立有遗嘱，并明确排除成年继子的继承份额，那么按照遗嘱执行，成年继子将不能继承遗产。
   • 反之，如果继父母通过遗嘱指定继子继承其遗产，那么即使继子与继父母未形成抚养关系，继子也可依据遗嘱获得继承权。

综上所述，继子成年后是否有继承权，关键在于其与继父母之间是否形成了抚养关系。若形成了抚养关系，则继子具有继承权；若未形成抚养关系，则通常没有继承权。但这一结论也可能受到遗嘱等特殊因素的影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。