当停车场合作合同被认定为无效时，处理过程需要遵循一定的法律原则和步骤。以下是一些具体的建议来帮助您应对这种情况：

首先，返还财产是基本原则。双方应当互相返还因合同而取得的财产。这包括但不限于一方支付的停车费用、租金、押金等，另一方应当予以退还；同时，如果一方已经交付了停车场场地或相关设施，另一方也需要进行返还。这一步骤旨在恢复双方到合同签订前的状态。

其次，折价补偿在无法返还或没必要返还的情况下适用。比如，如果停车场已经进行了装修改造或其他投入，并且这些投入无法或不适合拆除或恢复原状，那么受益方应当给予对方相应的折价补偿。补偿的金额应当双方协商确定，或者通过评估机构进行评估。

再者，过错赔偿也是重要的一环。如果合同无效是由于一方或双方的过错导致的，那么过错方应当承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括直接损失和间接损失，如因合同无效导致的车辆停放费用损失、寻找替代停车场产生的额外费用等。赔偿数额应当根据双方的过错程度、给对方造成的实际损失等因素进行综合考量。

最后，解决争议是合同无效后必须面对的问题。双方应当首先尝试通过友好协商解决后续问题。如果协商不成，可以根据具体情况选择向相关部门投诉，或者通过仲裁、诉讼等法律途径来明确责任、解决纠纷。在选择法律途径时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和代理服务。

综上所述，处理停车场合作合同无效的情况需要遵循返还财产、折价补偿、过错赔偿和解决争议等步骤。在处理过程中，双方应当保持冷静、理性，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。