关于“三年前发生的关系三年后还能起诉吗”这个问题，首先我们需要明确的是，是否能起诉主要取决于案件的性质以及是否超过了法定的诉讼时效或追诉时效。

1. 民事诉讼案件：

   • 一般情况下，民事诉讼时效为三年，从权利人知道或者应当知道权利被侵害之日起算。如果三年前的事情仍然在这三年时效期间内，同时具备明确被告、具体诉讼请求以及事实和理由，那么就具备起诉的条件。
   • 然而，如果超过了诉讼时效，对方若提出时效抗辩，法院就可能会驳回起诉或者判决驳回诉讼请求。但存在特殊情况，比如在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍导致无法行使请求权，此时诉讼时效会中止，从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间会继续计算。

2. 刑事案件：

   • 对于刑事案件，追诉时效的期限是根据法定最高刑来确定的。如果三年前发生的刑事案件，其法定最高刑对应的追诉时效已经超过，那么一般就不能再起诉了。
   • 但同样存在特殊情况，比如在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算；或者在追诉期限以内又犯罪的，且前罪与后罪是不同种的，也不受追诉期限的限制，仍可以起诉。

综上所述，三年前发生的关系三年后是否能起诉，取决于案件的性质以及是否超过了法定的诉讼时效或追诉时效。如果您有具体的案件情况，可以详细向我说明，我会根据您的具体情况给出更准确的法律建议。