如果发现身份证被别人拿去注册公司并做了犯法的事，你应尽快采取行动，通过合法途径维护自己的合法权益。以下是我为你提供的具体处理建议：

1. 明确结论：

   • 你需要立即报警，并向工商行政管理部门投诉，要求撤销该公司的登记。
   • 如果工商部门未支持你的诉求，你可以提起行政诉讼。
   • 同时，你可以考虑提起民事诉讼，要求实际侵权人停止侵权、消除影响、赔偿损失。

2. 详细处理步骤：

   • 收集证据：

     • 确保持有身份证原件及复印件。
     • 留存与冒用者相关的聊天记录、通话录音等。
     • 前往工商行政管理部门调取涉事公司的工商登记档案资料。

   • 向工商部门投诉：

     • 携带证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。
     • 请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。

   • 报警处理：

     • 向你户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用并涉及犯法行为的具体情况。
     • 配合警方调查，提供所需证据。

   • 提起行政诉讼（若必要）：

     • 如果工商部门未支持你撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，你可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
     • 在诉讼过程中，提供充分证据证明身份证被冒用的事实。

   • 提起民事诉讼：

     • 以实际侵权人（如投资人、注册代理机构、被注册的公司）为被告提起民事诉讼。
     • 要求停止侵权、消除影响、赔偿损失。

3. 法律依据：

   • 根据《刑法》相关规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，可能构成犯罪。
   • 盗用他人身份证信息构成侵犯公民个人信息罪、盗用身份证件罪，也将受到法律制裁。

4. 后续建议：

   • 信用修复：即使公司登记最终被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时可向相关信用管理机构提出信用修复申请，提交身份被冒用及问题已解决的证明材料。
   • 加强个人信息保护：增强个人信息保护意识，不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免类似事件再次发生。

请务必按照上述步骤处理此事，以维护你的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。