你可以通过收集证据，向法院提起民事诉讼，要求车行支付尾款。以下是我为你详细梳理的起诉步骤和法律依据：

一. 收集证据

1. 聊天记录和录音：你提到的聊天记录和录音是关键的证据，可以证明车行未支付尾款的事实。确保这些证据真实、完整，且能够清晰地反映车行欠款的情况。
2. 其他证据：除了聊天记录和录音，你还可以尝试收集其他证据，如销售合同、交易记录、证人证言等，以进一步证明你的主张。

二. 起诉准备

1. 起诉状：根据《民事诉讼法》第一百二十一条，起诉状应当记明下列事项：原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。
2. 证据清单：将你收集的所有证据整理成清单，并注明每份证据的名称、来源和证明目的。

三. 向法院起诉

1. 提交材料：将起诉状和证据清单提交给有管辖权的法院。根据《民事诉讼法》第二十三条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。因此，你可以选择向车行所在地或者合同履行地的法院提起诉讼。
2. 等待立案：法院会对你的起诉进行审查，如果符合立案条件，会受理你的案件并出具立案通知书。

四. 参与诉讼过程

1. 出庭应诉：在法院确定的开庭日期，你需要出庭应诉，并陈述你的主张和理由。
2. 举证质证：在庭审过程中，你需要向法庭出示你收集的证据，并进行质证。法院会根据证据的真实性、合法性和关联性进行判断。

五. 等待判决

1. 法院判决：法院会根据庭审情况和证据，依法作出判决。如果判决支持你的主张，车行需要支付尾款。
2. 执行判决：如果车行未履行判决，你可以向法院申请强制执行，要求车行履行支付义务。

我的观点：虽然你只有聊天记录和录音作为证据，但只要这些证据真实、有效，且能够证明车行未支付尾款的事实，你就有权向法院提起民事诉讼。在起诉过程中，务必确保材料的完整性和真实性，并积极参与诉讼过程，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，你可以继续咨询我。