挂靠人与被挂靠公司可以作为共同原告起诉。以下是对此结论的详细解释：
在涉及挂靠关系的民事活动中，挂靠人与被挂靠公司之间往往存在紧密的关联和共同的利益诉求。根据相关法律法规及司法解释，挂靠人与被挂靠公司在特定情况下可以作为共同诉讼人参与诉讼。
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》的相关规定，存在挂靠关系的，挂靠者与被挂靠者可以作为共同诉讼的原告。这一规定明确了挂靠人与被挂靠公司在诉讼中的法律地位。
共同诉讼的必要性：
- 在挂靠关系中，挂靠人通常借用被挂靠公司的资质或名义从事经营活动。如果因这种经营活动引发纠纷，挂靠人和被挂靠公司往往都涉及其中，具有共同的诉讼标的或诉讼利益。因此，将两者列为共同诉讼人有助于法院全面审查案件事实，准确认定责任分担。
责任分担：
- 在诉讼中，法院会根据案件具体情况判断挂靠人和被挂靠公司的过错程度，进而确定各自在承担民事责任时的具体比例和方式。这种责任分担体现了法律的公平公正原则，也符合市场交易的稳定性和安全性要求。
综上所述，挂靠人与被挂靠公司在特定情况下可以作为共同原告起诉。如果你在实际经营活动中遇到了相关问题，欢迎随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。