关于“委托其他公司收款，收据由谁开”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析和回答：

结论前置

在委托收款关系中，收据的开具通常应遵循以下原则：由实际收款方（即受托方）向付款方开具收据，并注明收款性质、金额及委托关系。同时，委托方与受托方之间应就委托收款事宜签订明确的协议，以明确双方的权利和义务。

详细分析

1. 委托关系的法律性质：

   • 委托收款是一种基于委托合同而产生的法律关系，其中委托方（即原债权人）将收款权利委托给受托方（即代收人）行使。
   • 在这种关系中，受托方是以委托方的名义进行收款，但收款行为的法律后果由委托方承担。

2. 收据的开具主体：

   • 根据委托关系的法律性质，受托方作为实际收款人，有义务向付款方开具收据。
   • 收据应明确注明收款性质（如“代XX公司收款”）、金额以及委托关系，以确保付款方能够清楚了解款项的支付对象和支付原因。

3. 委托协议的重要性：

   • 委托方与受托方之间应签订书面的委托协议，明确双方的权利和义务。
   • 委托协议中应详细约定收款方式、收据开具、款项交付等具体事项，以确保委托关系的顺利履行。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果委托方有特别要求，如需要委托方自己开具收据或需要特定格式的收据，应在委托协议中明确约定。
   • 如果受托方在收款过程中遇到任何问题或无法开具收据，应及时与委托方沟通并寻求解决方案。

综上所述，委托其他公司收款时，收据应由实际收款方（即受托方）向付款方开具，并注明收款性质、金额及委托关系。同时，委托方与受托方之间应签订明确的委托协议，以确保双方的权利和义务得到妥善履行。如果您在委托收款过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。