针对您提出的“股东以控股股东滥用股东权利严重损害公司、股东利益为由起诉收购股份是否有前置程序”的问题，我给出如下解答：
首先，结论是：在起诉要求公司收购股份之前，确实存在前置程序。
具体来说，根据《公司法》的相关规定以及实践中的操作，当股东认为控股股东滥用股东权利严重损害公司或其他股东利益时，可以请求公司按照合理的价格收购其股权。这一请求并非直接通过诉讼来实现，而是有一定的前置程序需要遵循：
分析评估：股东应先对控股股东滥用权利的情况进行分析，评估损害程度，并收集充分的证据来支持其主张。
书面请求：在评估和准备之后，股东应以书面形式向公司提出回购其股权的请求。这一请求应明确说明回购的理由、依据以及期望的回购价格和数量等。
协商回购：公司收到股东的回购请求后，应与股东进行协商，就回购价格、数量等具体事宜达成一致。如果协商顺利，双方可以签订回购协议，并按照协议执行。
诉讼解决：如果公司拒绝回购或双方无法就回购事宜达成一致，股东可以向法院提起诉讼，要求公司按照合理的价格收购其股权。在诉讼中，股东需要提供充分的证据来证明控股股东滥用权利以及由此造成的损害。
综上所述，股东在起诉要求公司收购股份之前，需要先进行一系列的分析、评估和协商工作。如果协商无果，再诉诸法律途径。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。