关联公司代收代付业务在符合法律规定、具备合法经营资质、资金来源与用途合法合规，并严格遵守相关监管要求的前提下是合法的。以下是对这一结论的详细解释：
合法性基础与条件
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，特别是第九百一十九条和第九百二十五条，委托代理行为受法律保护，为代收代付业务提供了法律基础。
- 《商业银行法》也明确规定，商业银行可以经营的业务范围包括代理收付款项，这进一步明确了银行作为受托方进行代收代付款项的合法性。
合法委托授权：
- 代收代付行为必须基于合法的委托合同关系，委托方需有真实的业务需求，并明确授权受托方处理相关事务。
机构资质合规：
- 开展代收代付业务的机构需具备相应资质，如银行业金融机构或取得《支付业务许可证》的支付机构。这些机构需经过国家相关部门的严格审批和监管。
资金来源与用途合法：
- 代收代付的资金来源和去向必须合法，必须基于真实的交易或服务，且不得用于非法目的。这是确保业务合法性的重要前提。
遵守监管要求：
- 开展代收代付业务的机构还需严格遵守国家相关部门制定的监管要求，包括但不限于反洗钱、反恐融资、外汇管理等规定。
特殊情况下的合法性判断
- 如果关联公司未经许可擅自开展金融类代收代付业务，或利用代收代付进行违法犯罪活动，如洗钱、逃税、诈骗等，则属于严重违法行为。
- 如果代收代付业务涉及跨境支付，还必须遵守相关的外汇管理规定。未经批准擅自进行跨境支付或违反外汇管理规定的，也可能面临法律制裁。
总结与建议
综上所述，关联公司代收代付业务的合法性取决于多个因素，包括是否基于合法的委托合同、是否由合法的金融机构开展、是否遵守相关法律法规及监管要求等。因此，在开展此类业务时，应仔细研究相关法律法规和监管要求，确保业务的真实性、合法性以及用户的资金安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。