关联公司代收款是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
基于合同约定：
- 如果关联公司之间存在明确的合同约定，允许一方代另一方收款，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种代收款行为是合法的。例如，母公司与子公司之间签订代收款协议，明确代收款项的用途、金额、时间等关键条款，且符合相关税法规定，这种代收款行为就是合法的。
基于业务需要：
- 在某些业务场景下，关联公司之间可能因业务需要而进行代收款。例如，一家公司作为另一家公司的代理商或分销商，根据业务合作协议代为收取客户款项。只要这种代收款行为符合双方的业务合作协议，且不违反相关法律法规，就是合法的。
符合税法规定：
- 关联公司代收款时，需确保符合税法规定，如正确开具发票、缴纳税款等。如果代收款行为涉及税务问题，且能够按照税法规定进行申报和缴纳税款，那么这种代收款行为也是合法的。
二、可能存在的法律风险及不合法情形
逃避税收义务：
- 如果关联公司之间通过代收款行为来逃避税收义务，如隐瞒收入、虚开发票等，那么这种行为就是违法的。税务机关有权对这类行为进行查处，并追究相关责任人的法律责任。
违反资金监管规定：
- 在某些行业或领域，资金监管可能受到严格限制。如果关联公司代收款行为违反了相关资金监管规定，如未经批准擅自转移资金、挪用资金等，那么这种行为也是违法的。
损害第三方利益：
- 如果关联公司代收款行为损害了第三方的利益，如客户、供应商等，且这种损害行为无法得到合法合理的解释和补偿，那么这种代收款行为也可能被视为违法。例如，关联公司之间通过代收款行为来转移资产、逃避债务等，损害了债权人的利益。
三、法律建议
完善合同约定：
- 关联公司之间在进行代收款行为时，应签订明确的合同或协议，约定代收款项的用途、金额、时间等关键条款，并确保合同内容合法合规。
遵守税法规定：
- 关联公司应确保代收款行为符合税法规定，如正确开具发票、缴纳税款等。如有需要，可咨询专业税务机构或律师，以确保税务合规。
加强内部管理：
- 关联公司应加强内部管理，建立完善的资金监管和审批制度，确保代收款行为的合法性和合规性。同时，应定期对代收款行为进行审计和检查，及时发现和纠正问题。
保护第三方利益：
- 关联公司在进行代收款行为时，应充分考虑第三方的利益，确保代收款行为不会损害第三方的合法权益。如有需要，可与第三方签订相关协议或合同，明确双方的权利和义务。
若您有关联公司代收款方面的具体法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。