关于您提出的“父亲死亡，想变更让孩子的祖父成为监护人”的问题，以下是一份协议撰写的基本指导和示例，供您参考。但请注意，具体法律程序可能因地区而异，且涉及法律事务时，最好咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。

协议撰写指导

1. 标题：明确协议的目的，如“监护人变更协议”。

2. 当事人信息：

   • 列出孩子的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、身份证号码等。
   • 列出原监护人（如已故父亲）和拟新任监护人（祖父）的基本信息。

3. 变更原因：

   • 详细说明父亲死亡的情况，以及为何需要变更监护人（如母亲无法或不愿履行监护职责）。

4. 监护人声明：

   • 祖父应声明自己愿意并有能力承担监护职责，包括抚养、教育、保护孩子等。
   • 如有其他家庭成员或相关方同意此变更，也可附上他们的声明。

5. 孩子意愿：

   • 如果孩子达到一定年龄并有能力表达意愿，应记录孩子对此变更的同意。

6. 法律条款引用：

   • 引用相关法律法规，如《民法典》中关于监护人变更的规定，以支持协议的合法性。

7. 签名与日期：

   • 所有相关方（包括祖父、孩子（如适用）、其他同意的家庭成员等）应在协议上签名并注明日期。

8. 见证人或公证：

   • 如有可能，邀请见证人或进行公证，以增加协议的法律效力。

示例协议

监护人变更协议

本协议由以下双方于_年_月____日签订：

甲方（孩子）：______（姓名），性别：，出生日期：_年_月_日，身份证号码：_________。

乙方（原监护人/已故父亲）：_________（姓名），已故。

丙方（新任监护人/祖父）：______（姓名），性别：，出生日期：_年_月_日，身份证号码：_________。

鉴于甲方之父（乙方）已去世，且甲方之母无法或不愿履行监护职责，为确保甲方的健康成长，经协商一致，丙方愿意并有能力承担甲方的监护职责。现就监护人变更事宜达成如下协议：

1. 丙方声明愿意并有能力承担甲方的抚养、教育、保护等监护职责。
2. 甲方（如适用）同意由丙方担任其监护人。
3. 本协议符合《民法典》等相关法律法规关于监护人变更的规定。
4. 本协议自双方签字盖章之日起生效。

甲方（孩子）签字：______（如适用） 丙方（新任监护人/祖父）签字：______ 见证人/公证人签字：_________（如有）

日期：_年_月____日

请根据实际情况调整上述示例内容，并在正式签署前咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。