针对您提出的“两个人承包土地，其中一人死亡后，继承人是否可以一起承包”的问题，以下是我根据相关法律法规和政策给出的详细解答：

首先，我们需要明确土地承包经营权的性质。土地承包经营权是用益物权的一种，它赋予承包人使用、收益集体所有或者国家所有但由集体使用的土地的权利。这种权利是基于承包合同而产生的，并且与承包人的身份紧密相关。

接下来，我们分析继承的法律规定。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，家庭承包是以农户为单位进行的，承包人必须为本集体经济组织的成员。当承包农地的农户家庭中的一人或几人死亡时，承包经营权并不会因此消失，而是继续由该农户家庭中的其他成员承包。这是因为土地承包经营权是基于农户家庭这个整体而赋予的，而不是基于某个具体的个人。

现在，我们来看您提出的特殊情况。如果两个人共同承包土地，其中一人死亡，那么根据法律规定，死亡承包人的继承人不能直接继承土地承包经营权本身。但是，在承包期内，如果农户家庭中的其他成员（包括死亡承包人的继承人，如果他/她也是本集体经济组织的成员）愿意继续承包，并且符合相关条件，他们可以与发包方协商并签订新的承包合同，从而继续承包该土地。这实际上是基于新的承包合同产生的新的承包关系，而不是对原土地承包经营权的直接继承。

此外，还需要注意的是，对于以其他方式承包的土地（如招标、拍卖、公开协商等方式），如果承包人死亡，其应得的承包收益可以依照继承法的规定继承。在承包期内，如果承包方的继承人愿意继续承包，并且与发包方达成一致意见，他们可以签订新的承包合同并取得对该土地的承包权。

最后，对于林地的承包，法律有特殊规定。如果承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包林地，这是为了鼓励长期投资和保护生态环境而做出的特殊规定。

综上所述，两个人承包土地时，如果其中一人死亡，其继承人不能直接继承土地承包经营权本身。但是，在承包期内和符合相关条件的前提下，他们可以与发包方协商并签订新的承包合同来继续承包该土地。希望这个解答能够对您有所帮助。