关于您提出的“与未满12周岁发生关系是否需要明知”的问题，我可以为您提供以下详细且清晰的解答。

首先，我国法律对于保护未成年人的权益有着严格的规定，特别是在性侵害未成年人方面。根据相关法律及司法解释，与不满14周岁的幼女发生性关系，是否构成犯罪，以及是否需要“明知”对方为幼女，都有明确的规定。

对于与不满12周岁的被害人发生性关系的，法律一律认定行为人“应当知道”对方是幼女。这意味着，无论行为人是否真的知道对方的年龄，只要与不满12周岁的幼女发生了性关系，就应当被视为明知，并依法承担相应的法律责任。这一规定是基于12周岁以下幼女通常处于小学教育阶段，社会关系简单，且外在特征相对明显，一般人从其言谈举止、生活作息等方面通常可以观察到其可能是幼女。

而对于实际年龄已满12周岁但不满14周岁的被害人，如果行为人从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等方面观察，认为对方可能是幼女，并实施了奸淫等性侵害行为，也应当认定行为人“明知”对方是幼女。在这种情况下，行为人不能仅以对方看似成熟或虚报年龄为由，来辩解自己“不明知”对方是幼女。

值得注意的是，法律对于行为人是否“明知”的认定，也考虑到了特殊情况。如果行为人确实有证据或合理依据证明自己根本不可能知道被害人是幼女，且已经足够谨慎行事，但仍然对幼女年龄产生了误认，且这种误认在相同情境下其他正常人也难以避免，那么行为人的“不明知”辩解才可能被采纳。然而，这种情况的认定标准非常严格，需要行为人提供充分的证据来支持自己的辩解。

综上所述，与未满12周岁的幼女发生性关系，法律一律视为行为人“应当知道”对方是幼女，即无论行为人是否真的知道对方的年龄，都应依法承担相应的法律责任。这一规定体现了我国对未成年人权益的严格保护，以及对性侵害未成年人犯罪的严厉打击态度。