无物业小区楼道杂物自行不清理的，业主委员会或社区有权清理。具体分析如下：

一. 清理责任的归属

1. 业主委员会的责任：在无物业的小区中，业主委员会是业主自治的组织，负责小区的日常管理和维护。楼道作为小区的公共部分，其清洁和整洁应当由业主委员会负责监督和管理。若业主不自行清理楼道杂物，业主委员会有权也有责任进行清理，以维护小区的公共环境和安全。
2. 社区的责任：在业主委员会无法有效履行职责或未成立业主委员会的情况下，社区作为基层管理组织，也有责任对小区楼道杂物的清理进行监督和协调。社区可以组织志愿者或聘请专业清理团队进行清理，并督促业主履行其维护公共环境的义务。

二. 法律依据

• 《物业管理条例》第六条：业主在物业管理活动中，享有对物业共用部位、共用设施设备和相关场地使用情况享有知情权和监督权。同时，业主也有义务维护小区的公共环境和秩序。
• 民法总则第一百三十二条：民事主体不得滥用民事权利损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。楼道作为公共空间，业主不得滥用其权利堆放杂物，损害其他业主的合法权益和小区的公共环境。
• 《消防法》第六十条：禁止占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口或者有其他妨碍安全疏散的行为。楼道作为疏散通道的一部分，必须保持畅通无阻，以确保在紧急情况下能够迅速疏散人员。

三. 清理程序

1. 通知与公示：在清理楼道杂物前，业主委员会或社区应当提前通知业主，并在显眼位置进行公示，告知清理的时间、范围和要求。
2. 清理与保管：在清理过程中，应当对清理的杂物进行妥善保管，并留出认领期。若业主在认领期内未认领，则按无主物处理。
3. 后续管理：清理完毕后，业主委员会或社区应当加强后续管理，定期检查楼道情况，防止杂物再次堆放。

我建议：无物业小区楼道杂物的清理需要业主委员会和社区的共同努力。业主也应当自觉遵守小区规定，不随意堆放杂物，共同维护小区的公共环境和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。