肇事未知肇事驶离现场不一定算肇事逃逸。下面我为您详细解释：

肇事逃逸通常指的是行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其核心要素包括：一是发生了交通事故；二是行为人明知发生了交通事故；三是行为人为了逃避法律追究而逃离现场。

在肇事未知的情况下驶离现场，即行为人并不知情或不能发现事故的发生而离开，通常不满足肇事逃逸的主观条件。因为此时行为人没有逃避法律追究的故意。例如，车辆轻微剐蹭，由于现场环境嘈杂、车辆震动不明显等原因，司机未察觉而正常离开，这种情况一般不被认定为肇事逃逸。

然而，司法实践中判断“不知情”较为复杂，需要结合事故的具体情形、碰撞程度、司机的状态以及认知能力等因素综合判断。如果有证据表明司机应当知道事故的发生却以不知情为由离开，那么可能会被认定为逃逸。

因此，如果您不慎在不知情的情况下驶离了事故现场，建议您尽快返回现场或主动向交警部门报案，说明情况并配合调查。同时，您也可以收集相关证据，如行车记录仪、证人证言等，以证明自己确实不知情，从而维护自己的合法权益。

总之，肇事未知肇事驶离现场是否算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。如果您对此有疑虑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。