专业技术人员偶尔为企业提供技术服务并领取费用，在符合一定条件下是合法的。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律关系界定：

   • 专业技术人员为企业提供技术服务，通常构成一种服务合同关系。只要双方意思表示真实，服务内容合法，且不违反法律法规的强制性规定，这种服务合同就是有效的。
   • 领取费用是服务合同中的正常行为，作为提供服务的对价，只要费用合理且双方有明确的约定，就是合法的。

2. 税务合规性：

   • 专业技术人员从企业领取的费用，需要依法纳税。具体税种和税率可能因服务性质、金额以及个人身份（如是否为企业员工、个体工商户等）而有所不同。
   • 建议在领取费用前，咨询税务专业人士，确保税务合规。

3. 劳动关系考量：

   • 如果专业技术人员是企业的正式员工，那么其为企业提供技术服务并领取费用可能需要考虑劳动关系的约束。例如，是否违反了公司的规章制度、是否影响了本职工作等。
   • 如果不是正式员工，则双方的关系更倾向于一种松散的、基于项目的合作关系，领取费用通常更加灵活。

4. 知识产权问题：

   • 在提供技术服务过程中，可能会涉及到知识产权的归属和使用问题。例如，服务过程中产生的技术成果、商业秘密等。
   • 双方应在服务合同中明确知识产权的归属、使用权限以及保密义务等，以避免后续的纠纷。

综上所述，专业技术人员偶尔为企业提供技术服务并领取费用，在符合法律法规、税务合规、劳动关系以及知识产权等方面的要求下，是合法的。如果您在具体操作中遇到任何问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。