如果您发现自己被人冒用身份信息注册了公司，您可以按照以下步骤来撤销该冒名登记：

一、向市场监管部门反映情况

首先，您需要向作出该次登记决定的市场监管部门（登记机关）反映被冒名登记的情况。如果您本人不能亲自到场，登记机关可以进行远程身份核验。在反映情况时，您需要提供以下材料：

1. 本人签字的撤销登记申请；
2. 您的身份证件复印件（如本人到场，需核实原件）；
3. 如有可能，您还可以提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定报告等有助于认定冒名登记基本事实的文件材料。

二、登记机关的公示和调查

登记机关在收到您的反映后，会将公司涉嫌冒名登记的情况通过国家企业信用信息公示系统向社会公示，公示期通常为45天。在公示期内，登记机关会对冒名登记基本事实进行调查，包括查阅冒名登记行为涉及的档案材料、对公司住所或经营场所进行现场检查、询问公司相关人员、登记代理人或利害关系人等。

三、登记机关作出撤销或不予撤销决定

在调查终结或公示期满后，登记机关会根据调查结论作出撤销或不予撤销登记的决定。如果登记机关调查认定冒名登记基本事实清楚，或者公司和相关人员无法取得联系或不配合调查且公示期内无利害关系人提出异议，登记机关会依法作出撤销登记决定。

然而，也存在一些不予撤销的情形，例如：

• 有证据证明您对该次登记知情或事后曾予追认；
• 公示期内利害关系人提出异议经调查属实；
• 公安、税务、金融、人力资源社会保障等相关部门出具书面意见不同意撤销登记；
• 撤销登记可能对公共利益造成重大损害。

四、公示撤销信息

如果登记机关作出撤销登记决定，它会在登记注册系统标注作出撤销决定的状态，并通过国家企业信用信息公示系统向社会公示。这样，您的名字就会从被冒名的公司中清除，您的信用也会得到恢复。

五、后续处理

冒名登记被撤销后，因冒名登记导致的您的相关信用惩戒和市场禁入措施会停止执行。登记机关会及时更新数据，解除对您的信用约束措施。

最后，如果您在撤销冒名登记的过程中遇到任何问题或困难，您可以向当地市场监管部门咨询或寻求帮助。同时，也建议您加强个人信息的保护，避免身份信息被不法分子冒用。