拖欠劳务费是可以起诉的。具体分析如下：
一、法律依据
依据《民法典》的规定，向法院请求保护民事权利的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。即便超过了这三年的诉讼时效，起诉权也不会受影响，法院仍然会受理案件。但如果对方以诉讼时效已过为由进行抗辩，并且法院查明不存在诉讼时效中止、中断等特殊情形，原告可能会丧失胜诉权。
二、起诉要点
起诉准备：
- 写好起诉状，明确表述要求对方支付劳务费的诉求，并详细陈述事实和理由。
- 准备相关证据材料，如劳务合同、工作记录、费用结算凭证、聊天记录、通话录音等，以证明劳务关系的存在以及对方拖欠劳务费的事实。
提交起诉材料并立案：
- 将起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的法院，通常为被告居住地的基层人民法院或劳务合同履行地的法院。
- 缴纳立案费用，等待法院受理并立案。
等待开庭审理并出庭应诉：
- 法院立案后，会安排开庭审理时间。
- 在庭审过程中，原告应充分陈述诉求和理由，并提供相关证据以支持自己的主张。
执行判决：
- 如法院支持原告的诉求，会作出判决要求对方支付劳务费。
- 对方在履行期未履行法院判决的，原告可以申请法院强制执行，法院会依法采取强制手段，如查询、冻结、划拨债务人名下的财产等，以确保原告的合法权益得到保障。
三、特殊情况说明
- 若存在诉讼时效中断的情况，如债权人曾向债务人追讨过劳务费、债务人表示同意履行义务等，诉讼时效就会重新计算。因此，在起诉前，应积极收集能证明诉讼时效中断的证据。
- 若劳务费是由公司拖欠的，同样可以向法院起诉，并准备充分的证据来证明公司拖欠劳务费的事实。
综上所述，拖欠劳务费是可以通过起诉来追回的。在起诉过程中，需要准备充分的证据材料，并遵循一定的法律程序。如有需要，可以向我进一步咨询具体的法律问题和诉讼策略。