二审取得谅解书，并不一定会导致改判。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是被害人及其家属对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面材料，它反映了被告人悔罪表现和对被害人损失的积极赔偿等态度。
   • 在刑事案件中，谅解书通常被视为一个酌定量刑情节，法院在量刑时会予以考虑。

2. 二审改判的条件：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，二审法院审理案件时，若原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当，应裁定驳回上诉或抗诉，维持原判。
   • 若原判决认定事实无错，但适用法律有误或量刑不当，二审法院应当改判。

3. 谅解书对二审改判的影响：

   • 谅解书作为酌定量刑情节，若一审量刑未充分考量该情节，且案件其他方面满足改判条件（如量刑过重），二审法院有可能根据谅解书及案件整体情况对一审判决进行改判。
   • 然而，二审法院在做出决定时，会全面权衡全案的证据、事实以及一审判决的具体情况等诸多方面的因素，不会仅因谅解书就盲目改判。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，谅解书虽然是一个有利于被告人的因素，但并非决定性因素。法院在二审时会综合考虑案件的所有情况，包括被告人的犯罪情节、社会危害性、悔罪表现等，以作出公正、合理的判决。

综上所述，二审取得谅解书并不一定会导致改判。法院在二审时会全面考虑案件的所有情况，包括谅解书在内的各种因素，以作出符合法律规定和公平正义的判决。因此，被告人及其家属在取得谅解书后，仍应积极配合法院的调查和审理工作，争取更好的法律结果。